Blar i NTNU Open på forfatter "Dragesund, Herman Kulild"
-
Obstacle detection and avoidance system for USV FishOtter
Dragesund, Herman Kulild (Master thesis, 2022)Denne avhandlingen har som målsetning å utvikle og implementere en algoritme for kollisjonsunngåelse for et lite ubemannet marint fartøy (USV). Fartøyet brukes i et prosjekt ved Norges Teknisk-Naturvitenskapelige Universitet ...